Disebabkan pesawat ini dibangunkan berdasarkan parameter sepertimana yang digariskan oleh TsAGI untuk program asal PFI, MiG-29 dari segi aerodinamiknya sama dengan pesawat Sukhoi Su-27, dengan beberapa perbezaan ketara. Ia dibina dengan menggunakan banyak bahan aluminium dan beberapa bahan komposit. It has a mid-mounted swept wing with blended leading-edge root extensions (LERXs) swept at around 40°. There are swept tailplanes and two vertical fins, mounted on booms outboard of the engines. Automatic slats are mounted on the leading edges of the wings; they are four-segment on early models and five-segment on some later variants. On the trailing edge, there are maneuvering flaps and wingtip ailerons.

MiG-29 memiliki kawalan hidraulik dan pemanduan automatik tiga-paksi SAU-451 tetapi, tidak seperti Su-27, tidak memiliki sistem kawalan terbang-dengan-wayar. Walaupun begitu, MiG-29 sangat lincah, dengan belokan pusingan serta merta dan kekal yang menggagumkan, keupayaan tingi alpha dan rintangan umum pada putaran. Kerangka pesawat boleh menahan tekanan manuver Daya-G sehingga 9 (88 m/s²). Kawalan memiliki penghad "lembut" untuk mengelakan juruterbang melebihi had g dan alpha, akan tetapi ciri-ciri boleh dimatikan secara manual. Semasa latihan bersama Tentera Udara Amerika Syarikat dan Luftwaffe, MiG-29 Luftwaffe telah berjaya mengalahkan pesawat F-16 dalam pertempuran jarak dekat dengan menggunakan penderia IRST dan paparan lekapan helmet, bersama-sama peluru berpandu Vympel R-73 (NATO: AA-11 'Archer').